АГРОГЛОБАЛ ТЕЛЕКОМ

Разработка бюджетного устройства спутниковой системы навигации и определения географических координат объектов и параллельного движения, с возможностью использования как базовой станции для работы в местах, где нет покрытия GSM-сетей, так и в виде ровера для точного земледелия, автоматического подруливания и создания беспилотных сельхозмашин. Создан прототип антенны, разрабатывается мобильное приложение для удаленной настройки конфигурации, имеются патенты на изобретение, пром. образец и ПО.

Программное ядро для агронавигационных комплексов: «Agroglobal 3.5» Аннотация: Программное средство на базе которого строится различные версии ПО, предназначенные для работы в составе программно-аппаратных комплексов, производящихся под торговой маркой «Agroglobal». Все версии ПО применяются для вычисления географических координат местоположения, построения курса (навигация по направляющим линиям), отображения отклонения от заданного курса и отображения маршрута работы ТС в виде трека. Результаты работы сохраняются в БД устройства, с возможностью экспорта трека в формат kml, мониторинга работы системы на удаленных серверах. В составе программно-аппаратных комплексов, ПО «Agroglobal 3.5» предоставляет пользователям следующие функции: • Контроль объема внесения материалов (норма внесения); • Работа по картам-заданиям (дифференциальное внесение); • Автоуправления секциями орудия; • Мониторинг работы системы; • Сервис работы с NTRYP; • Получение RTK данных через внешние источники; • Базовый Автопилот. В ПО применяются: решение прямой и обратной геодезической задачи с помощью формул Винсента. Для фильтрации координат применен фильтр Кауфмана. Задача по повышению производительности системы решена с помощью разработанных и реализованных алгоритмов фильтрации полигонов отображаемого трека. Типы используемых ЭВМ: • Процессор (CPU): не мнее 4 ядер, не хуже Cortex-A53; • Оперативная память (RAM): не менее 2 Гб; • Видео (GPU): не хуже Mali-T760 MP4; • Экран: Разрешение не менее 1024 * 600; • Минимальное место на диске: не менее 4 Гб; • Операционная система: Android, версия не старше 5.1; • Устройство USB: USB 2.0 (Micro USB); • UART: не менее 2x RS232; • Управление выводом не мене 1 го - 12 В; • вход не мене 1го обнаружение состояния входа; • Аудиовыход Встроенный динамик размер 8R / 1.5W, 32 мм; Необязательные: • Видеовход Вход 2 ch 720p (1 мегапиксел). 2ch запись; • 3G / 4G Встроенный. Модуль 3G / 4G дополнительно; • Антенна 3G / 4G встроенная антенна\внешняя; • GNSS приемник: встроенный\внешний; • Антенна GPS внешняя активная GPS-антенна SMA; • WiFi Встроенный; • Bluetooth Встроенный; • Антенна Bluetooth \Wi-Fi Встроенная антенна; • Интерфейсы: CAN, RS232. Языки программирования: С++, C# .NET; Среда программирования: Unity3D; Модуль 3D движка: Unity3D;