ЧКТБ

Разработка программно-аппаратного комплекса воздушного лазерного сканирования лесных массивов с помощью беспилотного летательного аппарата.

В настоящее время при вырубке леса возникает большая разница между теоретической оценкой (рассчитанной до вырубки) и действительным выходом древесины, определенным после вырубки. Поэтому заказчик, или покупатель леса не располагает точной информацией о количестве или качестве лесоматериалов вплоть до того момента, когда их переработка завершится. Это приводит к принятию неверных решений, возникновению потерь и способствует появлению незаконных вырубок. Потери возникают из-за различных факторов, среди которых неточные и/или неполные методы наблюдения и неоптимальное управление процессом вырубки.

Разрабатываемый программно-аппаратный комплекс ВЛС на базе БПЛА позволит определить такие базовые параметры лесного массива, как средние толщина, высота и густота деревьев, путём получения облака точек лазерных отражений вдоль спланированного маршрута и последующей его обработки. Благодаря возможности получать трёхмерные изображения станет доступной для анализа морфологическая и пространственная структура древостоя.

Комплекс позволит перейти к практическому применению метода ВЛС благодаря снижению стоимости проведения полетов на порядок по сравнению с пилотируемой техникой.