КОМПЬЮТЕРНАЯ РОБОТОТЕХНИКА

«Компьютерная робототехника» входит в группу компаний Robotikum, разрабатывающих технологии и их приложения, в том числе резиденты «Сколково» по кластеру ядерных и новых промышленных технологий фонда «Сколково».

В основе бизнеса – ноу-хау по автоматическому управлению движением роботов любого типа: как существующих на рынке, так и разрабатываемых.

Компания разработала оригинальные идеи учета ограничений при поиске, компактном представлении движений и их стабилизации. Получены:

– новый метод поиска и представления вынужденных движений, совместимых с динамическими ограничениями,

– новый метод управления движением с учетом динамических ограничений

– новые численные методы определения обратной связи.

Специализация — динамическая стабилизация движения мехатронных систем с помощью высокоточных алгоритмов управления по обратной связи. Наш продукт – платформа для проведения обучения и исследований, лабораторно-исследовательский комплекс «Робот Бабочка», демонстрирующий высокую точность управления объектом манипуляции без захвата. Лабораторно-исследовательский комплекс уже активно используется в университетах на кафедрах робототехники, прикладной механики и в исследовательских лабораториях. Сейчас комплекс установлен в университетах: Санкт-Петербургский политехнический университет, Норвежский университет науки и технологии, Томский политехнический университет.