СИБО ТЕК

Компания ООО "Сибо Тек" является разработчиком программно-аппаратного комплекса (ПАК) для автономной навигации мобильных роботов. Разрабатываемое решение представляет собой встраиваемый комплекс на основе контроллера с архитектурой ARM и с интегрированным программным обеспечением, позволяющим производить оценку окружающей обстановки на основе анализа различных дальнометрических и графических данных, строить виртуальную модель окружающего пространства и управлять автономным передвижением робота по заданному маршруту. Программное обеспечение ПАК представляет библиотеки алгоритмов SLAM, формирования и анализа многомодальных планов окружающей обстановки и формирования оптимальных графов маршрутов, оптимизированное для реализации вычислительного сервера на базе компактных вычислительных устройств или нескольких подобных устройств, встраиваемых в систему управления мобильным роботом посредством коммуникации по сетевому интерфейсу. Компания ООО «Сибо Тек» реализует проекты по внедрению ПАК в существующие проекты различных мобильных роботов промышленного и сервисного назначения. На данный момент ПАК проходит опытную эксплуатацию и внедряется в более десяти проектах, реализованных в России, Германии, Нидерландах, Сингапуре и др. Также продукция ООО «СИБО ТЕК» применяется в решениях для образовательного процесса в качестве программируемого контроллера учебных моделей автономных мобильных роботов, применяемых в отечественных и зарубежных робототехнических соревнованиях.