О компании

Работы командыпо проектук настоящему моменту позволили выделить для множества разнообразных робототехнических приложений общую нерешенную проблему, которая сводится к 1) определению реализуемых движений робота, совместимых с динамическим ограничениям, 2) стабилизации таких движений; и разбить проблему на подзадачи; предложить несколько оригинальных алгоритмов к решениюпоставленных подзадач; предложить численные методы для реализации этих алгоритмов; апробировать результаты, как на тестовых компьютерных динамических моделях механическихсистем, так и в серии оригинальных экспериментов; выделить несколько доступных на рынке многопальцевых схватов, используемых как впромышленной, так и в сервисной робототехнике, и поставить задачу определения ихфункциональных возможностей при сложных сценариях работы; выделить задачу управления перекатывания шара/диска по выпуклой/вогнутой поверхности какодну из наиболее перспективныхдля иллюстрации KNOW-HOW; произвести концептуальный дизайн робота, найти для него реализуемые движения, решитьзадачу их стабилизации на математической модели, построить прототип робота, начать эксперименты

Проектный менеджер

manager
Юрий Миронов

Проекты

Робототехника: Технология управления движениями и взаимодействием с объектом манипулирования при неудерживающем контакте и неполноприводной динамике системы
Описание проекта
Проект нацелен на разработку технологии управления движением объекта при неудерживающем контакте с рукой манипулятора. Предлагается: 1) разработка алгоритма определения реализуемых движений совместимых с характеристиками модели взаимодействия; 2) разработка коммерческого программного обеспечения и изготовление оригинального экспериментального стенда для иллюстрации технологии; 3) доводка и проведение испытаний на стенде и на стандартных промышленных роботах-манипуляторах со схватами.
Технология управления движениями и взаимодействием с объектом манипулирования при неудерживающем контакте и неполноприводной динамике в робототехнических приложениях
Описание проекта
Проект нацелен на разработку технологии управления движением объекта при неудерживающем контакте с рукой манипулятора. Предлагается: 1) разработка алгоритма определения реализуемых движений совместимых с характеристиками модели взаимодействия; 2) разработка коммерческого программного обеспечения и изготовление оригинального экспериментального стенда для иллюстрации технологии; 3) доводка и проведение испытаний на стенде и на стандартных промышленных роботах-манипуляторах со схватами.

Проектный менеджер

manager
Юрий Миронов

Финансовая поддержка

Компания поддержана институтами развития:
ФОНД «СКОЛКОВО»
5 309 714 ₽

Руководитель

УСАТОВ-ШИРЯЕВРОМАНСТАНИСЛАВОВИЧ
Генеральный директор

Информация о компании

ОРН
1120802
ИНН
7813502881
ОГРН
1117847209171
КПП
781901001
Статус
Действующая
Учредители
ГУСЕВ СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
ФРЕЙДОВИЧ ЛЕОНИД БОРИСОВИЧ
УСАТОВ-ШИРЯЕВ РОМАН СТАНИСЛАВОВИЧ
БОБЦОВ АЛЕКСЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ
ШИРЯЕВ АНТОН СТАНИСЛАВОВИЧ
Уставный капитал
1 800 000
198510, ГОРОД САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, ГОРОД ПЕТЕРГОФ, УЛИЦА ЮТЫ БОНДАРОВСКОЙ, ДОМ 17, КОРПУС 2, КВАРТИРА 41