ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА

Работы командыпо проектук настоящему моменту позволили выделить для множества разнообразных робототехнических приложений общую нерешенную проблему, которая сводится к 1) определению реализуемых движений робота, совместимых с динамическим ограничениям, 2) стабилизации таких движений; и разбить проблему на подзадачи; предложить несколько оригинальных алгоритмов к решениюпоставленных подзадач; предложить численные методы для реализации этих алгоритмов; апробировать результаты, как на тестовых компьютерных динамических моделях механическихсистем, так и в серии оригинальных экспериментов; выделить несколько доступных на рынке многопальцевых схватов, используемых как впромышленной, так и в сервисной робототехнике, и поставить задачу определения ихфункциональных возможностей при сложных сценариях работы; выделить задачу управления перекатывания шара/диска по выпуклой/вогнутой поверхности какодну из наиболее перспективныхдля иллюстрации KNOW-HOW; произвести концептуальный дизайн робота, найти для него реализуемые движения, решитьзадачу их стабилизации на математической модели, построить прототип робота, начать эксперименты