WWW.ROBOTICS-SPB.RU
198510, Г.Санкт-Петербург, Г. ПЕТЕРГОФ, УЛ. ЮТЫ БОНДАРОВСКОЙ, Д. 17, К. 2, КВ. 41

О компании

ООО «Образовательная робототехника» входит в группу компаний Robotikum, разрабатывающих технологии и их приложения (программные продукты и робототехнические комплексы — решения для промышленности, медицины, образования), в том числе резиденты Фонда Сколково по кластеру ядерных и новых промышленных технологий фонда «Сколково»:

В основе нашего бизнеса — ноу-хау по автоматическому управлению движением роботов любого типа — как существующих на рынке, так и разрабатываемых. Мы открыты к обсуждению новых проектов, связанных с еще не изученным нами оборудованием и рынками.

С научной точки зрения, мы разработали оригинальные идеи (know-how) учета ограничений при поиске, компактном представлении движений и их стабилизации. В частности, получены:

— Новый метод поиска и представления вынужденных движений, совместимых с динамическими ограничениями,

— Новый метод управления движением с учетом динамических ограничений

— Новые численные методы определения обратной связи.

Иными словами, наша специализация — динамическая стабилизация движения мехатронных систем с помощью высокоточных алгоритмов управления по обратной связи. Мы рассматриваем все сферы применения нашего «ноу-хау» для автоматического управления движением — как в виде заказной разработки, так и совместного проекта.

Компания ведет свою деятельность в регионах
Санкт-Петербург 
Оценка зрелости компании
3
CRL (company readiness level)
Команда сформирована, но нет полного набора базовых компетенций (например, отсутствуют бизнес-компетенции), есть внешняя поддержка (менторы, эксперты)
6
IRL (investment readiness level)
Ведется оптимизация экономики в каналах продаж В2B - Проведены пилотные внедрения индустриальным заказчикам (в т.ч. бесплатные)
WWW.ROBOTICS-SPB.RU
198510, Г.Санкт-Петербург, Г. ПЕТЕРГОФ, УЛ. ЮТЫ БОНДАРОВСКОЙ, Д. 17, К. 2, КВ. 41

Проекты

Робототехника: Технология управления движениями и взаимодействием с объектом манипулирования при неудерживающем контакте и неполноприводной динамике системы
Бизнес-модель
Бизнес для Потребителя (B2C)Бизнес для Бизнеса (B2B)
Оценка зрелости проекта
8
TRL (Technology readiness level)
Окончательно подтверждена работоспособность образца, запущены опытно-промышленное производство и сертификация
7
MRL (Market readiness level)
Достигнуты первые продажи / пилотные внедрения (B2B).
Описание проекта
Проект нацелен на разработку технологии управления движением объекта при неудерживающем контакте с рукой манипулятора. Предлагается: 1) разработка алгоритма определения реализуемых движений совместимых с характеристиками модели взаимодействия; 2) разработка коммерческого программного обеспечения и изготовление оригинального экспериментального стенда для иллюстрации технологии; 3) доводка и проведение испытаний на стенде и на стандартных промышленных роботах-манипуляторах со схватами.
Технология управления движениями и взаимодействием с объектом манипулирования при неудерживающем контакте и неполноприводной динамике в робототехнических приложениях
Бизнес-модель
Бизнес для Потребителя (B2C)Бизнес для Бизнеса (B2B)
Оценка зрелости проекта
5
TRL (Technology readiness level)
Изготовлен и испытан экспериментальный образец в реальном масштабе по полупромышленной (осуществляемой в условиях производства, но не являющейся частью производственного процесса) технологии, воспроизведены основные внешние условия
7
MRL (Market readiness level)
Достигнуты первые продажи / пилотные внедрения (B2B).
Описание проекта
Проект нацелен на разработку технологии управления движением объекта при неудерживающем контакте с рукой манипулятора. Предлагается: 1) разработка алгоритма определения реализуемых движений совместимых с характеристиками модели взаимодействия; 2) разработка коммерческого программного обеспечения и изготовление оригинального экспериментального стенда для иллюстрации технологии; 3) доводка и проведение испытаний на стенде и на стандартных промышленных роботах-манипуляторах со схватами.

Продукты

Лабораторно-исследовательский комплекс «Робот «Бабочка»; Цифровая образовательная научно-исследовательская платформа «Динамическое манипулирование»
Вид продукта
Товар
Описание продукта
Технология управления движениями и взаимодействием с объектом манипулирования при неудерживающем контакте и неполноприводной динамике в робототехнических приложениях Разработка технологии управления движением манипулятора при неполном захвате объектов рукой робота потребовала решения задачи о формировании перекатываний шара по руке робота в символьной форме. Эту задачу можно интерпретировать как определение аналитическими методами (до апробации в эксперименте) семейства вынужденных движений динамической модели робототехнической системы, совместимых со всеми известными ограничениями, накладываемыми физикой процесса и архитектурой системы управления. Таким образом, перебирая семейства предлагаемых на выходе движений, полученных аналитически для каждого нового профиля руки даже с инкрементальными изменениями, результаты исследований позволяют организовать сравнительный анализ различных профилей и подобрать нужный под параметры объекта манипулирования (если профиль руки может быть аппаратно модифицирован), как это происходит с рукой человека при перекатывании шаров различного радиуса по ладони. Результаты могут быть использованы и в обратную сторону и позволяют также подобрать параметры шара (объекта манипулирования) для формирования наиболее естественных движений по данному профилю руки. Такие возможности просчета геометрии поверхности руки робота в аналитической форме связаны: с оригинальными алгоритмами по выбору удобных избыточных координат в окрестности желаемого вынужденного движения; с оригинальными процедурами редукции динамики в условиях точечного контакта и отсутствия проскальзывания до минимальной; с оригинальными способами представления реализуемых траекторий при помощи вспомогательных геометрических соотношений, индивидуальных для каждой новой траектории. Детализация и расширение этих результатов для решения конкретной задачи по определению профиля и параметров руки робота и шара, и библиотек, реализуемых перекатываний, просчитанных по модели, включают: обсуждение и анализ способов введения параметров в описание движений, совместимых с динамическими ограничениями, среди которых и будет организован численный поиск; определение качественных характеристик и свойств динамики генератора движения, необходимых для существования бесконечных односторонних перекатываний шара по руке робота; процедуры по приближенному вычислению поведения генератора движения при инкрементальных изменениях параметров составного геометрического представления номинального движения или начальных данных; рекомендации по выбору критерия качества для поиска оптимального перекатывания с небольшой абсолютной скоростью движения координат центра симметрии шара. Для иллюстрации результатов вычислений работ по проекту были определены и исследованы семейства реализуемых перекатываний для трех различных по уровню сложности профилей руки: для круга (т.е. кривой с постоянной кривизной), эллипса (т.е. кривой с переменной кривизной, но одного знака), и замкнутой кривой с переменной кривизной, принимающей разные знаки. Результаты и их программная реализация позволяют существенно уменьшить время и количество работы при организации экспериментов на робототехническом комплексе, иллюстрирующих новые методы формирования и управления движением при неудерживающей связи. Лабораторно-исследовательский комплекс «Робот «Бабочка» Лабораторно-исследовательский комплекс «Робот «Бабочка» создан для иллюстрации технологии. Иллюстрацией технологии является определение аналитическими методами семейства вынужденных движений динамической модели робототехнической системы, совместимых со всеми известными ограничениями, накладываемыми физикой процесса и архитектурой системы управления. Указанные методы могут быть использованы при создании установки и планировании эксперимента следующи
Оценка зрелости продукта
5
TRL (Technology readiness level)
Изготовлен и испытан экспериментальный образец в реальном масштабе по полупромышленной (осуществляемой в условиях производства, но не являющейся частью производственного процесса) технологии, воспроизведены основные внешние условия
7
MRL (Market readiness level)
Достигнуты первые продажи / пилотные внедрения (B2B).
Лабораторно-исследовательский комплекс «Робот «Бабочка»; Цифровая образовательная научно-исследовательская платформа «Динамическое манипулирование»
Вид продукта
Товар
Описание продукта
Технология управления движениями и взаимодействием с объектом манипулирования при неудерживающем контакте и неполноприводной динамике в робототехнических приложениях Разработка технологии управления движением манипулятора при неполном захвате объектов рукой робота потребовала решения задачи о формировании перекатываний шара по руке робота в символьной форме. Эту задачу можно интерпретировать как определение аналитическими методами (до апробации в эксперименте) семейства вынужденных движений динамической модели робототехнической системы, совместимых со всеми известными ограничениями, накладываемыми физикой процесса и архитектурой системы управления. Таким образом, перебирая семейства предлагаемых на выходе движений, полученных аналитически для каждого нового профиля руки даже с инкрементальными изменениями, результаты исследований позволяют организовать сравнительный анализ различных профилей и подобрать нужный под параметры объекта манипулирования (если профиль руки может быть аппаратно модифицирован), как это происходит с рукой человека при перекатывании шаров различного радиуса по ладони. Результаты могут быть использованы и в обратную сторону и позволяют также подобрать параметры шара (объекта манипулирования) для формирования наиболее естественных движений по данному профилю руки. Такие возможности просчета геометрии поверхности руки робота в аналитической форме связаны: с оригинальными алгоритмами по выбору удобных избыточных координат в окрестности желаемого вынужденного движения; с оригинальными процедурами редукции динамики в условиях точечного контакта и отсутствия проскальзывания до минимальной; с оригинальными способами представления реализуемых траекторий при помощи вспомогательных геометрических соотношений, индивидуальных для каждой новой траектории. Детализация и расширение этих результатов для решения конкретной задачи по определению профиля и параметров руки робота и шара, и библиотек, реализуемых перекатываний, просчитанных по модели, включают: обсуждение и анализ способов введения параметров в описание движений, совместимых с динамическими ограничениями, среди которых и будет организован численный поиск; определение качественных характеристик и свойств динамики генератора движения, необходимых для существования бесконечных односторонних перекатываний шара по руке робота; процедуры по приближенному вычислению поведения генератора движения при инкрементальных изменениях параметров составного геометрического представления номинального движения или начальных данных; рекомендации по выбору критерия качества для поиска оптимального перекатывания с небольшой абсолютной скоростью движения координат центра симметрии шара. Для иллюстрации результатов вычислений работ по проекту были определены и исследованы семейства реализуемых перекатываний для трех различных по уровню сложности профилей руки: для круга (т.е. кривой с постоянной кривизной), эллипса (т.е. кривой с переменной кривизной, но одного знака), и замкнутой кривой с переменной кривизной, принимающей разные знаки. Результаты и их программная реализация позволяют существенно уменьшить время и количество работы при организации экспериментов на робототехническом комплексе, иллюстрирующих новые методы формирования и управления движением при неудерживающей связи. Лабораторно-исследовательский комплекс «Робот «Бабочка» Лабораторно-исследовательский комплекс «Робот «Бабочка» создан для иллюстрации технологии. Иллюстрацией технологии является определение аналитическими методами семейства вынужденных движений динамической модели робототехнической системы, совместимых со всеми известными ограничениями, накладываемыми физикой процесса и архитектурой системы управления. Указанные методы могут быть использованы при создании установки и планировании эксперимента следующи
Оценка зрелости продукта
5
TRL (Technology readiness level)
Изготовлен и испытан экспериментальный образец в реальном масштабе по полупромышленной (осуществляемой в условиях производства, но не являющейся частью производственного процесса) технологии, воспроизведены основные внешние условия
7
MRL (Market readiness level)
Достигнуты первые продажи / пилотные внедрения (B2B).
Инвестиции
Команда проекта
2 человек
Выручка
155 000
Объем привлеченных инвестиций
6 023 060
Темпы роста
2022
2021
2020
Выручка
155 000 -94%
2 815 000 -66%
8 393 000
Чистая прибыль
-1 146 000 -262%
706 000 -62%
1 867 000
Численность
2 -33%
3 -25%
4
Интеллектуальная собственность
0 0%
0 0%
0
Международные продажи
Норвегия
Швеция

Финансовая поддержка

Компания поддержана институтами развития:
ФОНД «СКОЛКОВО»
5 309 714 ₽

Аналитика

Финансовые показатели
Бухгалтерский баланс
Налоги
Численность

Интеллектуальная собственность

2018 год
rospatent
Количество оформленных ноу-хау

1

Информация о компании

ОРН
1120802
КПП
781901001
Статус
Действующая
Учредители

ФРЕЙДОВИЧ ЛЕОНИД БОРИСОВИЧ

0,1%

УСАТОВ-ШИРЯЕВ РОМАН СТАНИСЛАВОВИЧ

5,3%

Бобцов Алексей Алексеевич

0,1%

ГУСЕВ СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

0,1%

ШИРЯЕВ АНТОН СТАНИСЛАВОВИЧ

94,4%

Уставный капитал
1 800 000

Отказ от ответственности

Информация об участниках на портале предоставлена непосредственно самими участниками или получена из открытых источников информации, в том числе из источников органов государственной власти, и опубликована в формате «как есть». Фонд «Сколково» не несёт никакой ответственности перед пользователями за понесенные косвенные, случайные, специальные, опосредованные или штрафные убытки, вызванные в результате использования портала или информации участников.