О компании

ООО «Образовательная робототехника» входит в группу компаний Robotikum, разрабатывающих технологии и их приложения (программные продукты и робототехнические комплексы — решения для промышленности, медицины, образования), в том числе резиденты Фонда Сколково по кластеру ядерных и новых промышленных технологий фонда «Сколково»:

В основе нашего бизнеса — ноу-хау по автоматическому управлению движением роботов любого типа — как существующих на рынке, так и разрабатываемых. Мы открыты к обсуждению новых проектов, связанных с еще не изученным нами оборудованием и рынками.

С научной точки зрения, мы разработали оригинальные идеи (know-how) учета ограничений при поиске, компактном представлении движений и их стабилизации. В частности, получены:

— Новый метод поиска и представления вынужденных движений, совместимых с динамическими ограничениями,

— Новый метод управления движением с учетом динамических ограничений

— Новые численные методы определения обратной связи.

Иными словами, наша специализация — динамическая стабилизация движения мехатронных систем с помощью высокоточных алгоритмов управления по обратной связи. Мы рассматриваем все сферы применения нашего «ноу-хау» для автоматического управления движением — как в виде заказной разработки, так и совместного проекта.

manager
Проектный менеджерЮрий Миронов
manager
Куратор РОАлександра Тарасова
manager
Проектный менеджерЮрий Миронов
manager
Куратор РОАлександра Тарасова

Проекты

Робототехника: Технология управления движениями и взаимодействием с объектом манипулирования при неудерживающем контакте и неполноприводной динамике системы
Описание проекта
Проект нацелен на разработку технологии управления движением объекта при неудерживающем контакте с рукой манипулятора. Предлагается: 1) разработка алгоритма определения реализуемых движений совместимых с характеристиками модели взаимодействия; 2) разработка коммерческого программного обеспечения и изготовление оригинального экспериментального стенда для иллюстрации технологии; 3) доводка и проведение испытаний на стенде и на стандартных промышленных роботах-манипуляторах со схватами.
Технология управления движениями и взаимодействием с объектом манипулирования при неудерживающем контакте и неполноприводной динамике в робототехнических приложениях
Описание проекта
Проект нацелен на разработку технологии управления движением объекта при неудерживающем контакте с рукой манипулятора. Предлагается: 1) разработка алгоритма определения реализуемых движений совместимых с характеристиками модели взаимодействия; 2) разработка коммерческого программного обеспечения и изготовление оригинального экспериментального стенда для иллюстрации технологии; 3) доводка и проведение испытаний на стенде и на стандартных промышленных роботах-манипуляторах со схватами.

Финансовая поддержка

Компания поддержана институтами развития:
ФОНД «СКОЛКОВО»
5 309 714 ₽

Руководитель

УСАТОВ-ШИРЯЕВРОМАНСТАНИСЛАВОВИЧ
Генеральный директор

Информация о компании

ОРН
1120802
ИНН
7813502881
ОГРН
1117847209171
КПП
781901001
Статус
Действующая
Учредители
ГУСЕВ СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
ФРЕЙДОВИЧ ЛЕОНИД БОРИСОВИЧ
УСАТОВ-ШИРЯЕВ РОМАН СТАНИСЛАВОВИЧ
БОБЦОВ АЛЕКСЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ
ШИРЯЕВ АНТОН СТАНИСЛАВОВИЧ
Уставный капитал
1 800 000
198510, ГОРОД САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Г. ПЕТЕРГОФ, УЛ. ЮТЫ БОНДАРОВСКОЙ, Д. 17, К. 2, КВ. 41