ФИНКОР

Проектом предусматривается создание программно-аппаратного комплекса, состоящего из БПЛА, наземной станции управления, мультиспектральной/гиперспектральной и аэрофотокамер, специализированного программного обеспечения, а также методик определения показателей состояния растительного покрова на подстилающей поверхности по результатам мультиспектральной или гиперспектральной съемки, совмещаемой с цифровой моделью местности, формируемой по результатам аэрофотосъемки

Описание продуктов: ПО Панда (патент №2021611437) - программа предназначена для удержания и сопровождения цели посредством обработки видео, полученного с гиростабилизированной оптической видеосистемы. Сопровождение БПЛА выполняется с НСУ с помощью перемещения фигуры. Обработка видео основана на предварительной стабилизации изображения, применения сегментации изображения, формировании набора образов с аффинными преобразованиями (поворот, вытягивание и масштабирование), применение коррелятивного фильтра, прогонке на переобучение исходного образа. ПО Финко Плеер (патент №2021611346) - программа предназначена для воспроизведения видео по ethernet, разбора телеметрии, управления слежением, управления видеоприёмником. Поддерживает постобработку: цифровую стабилизацию, устранение чересстрочности, настройку яркости, контрастности, насыщенности, гаммы. В интерфейсе поверх воспроизводимого видео отображается телеметрия. Есть интеграция с ПО Скат СПО, с помощью которой можно получать телеметрию, управлять настройками полезной нагрузки. ПО OverLap (патент №2021610694) - используя данные о перекрытии, характеристик фотоаппарата, скорости и высоты полета БВС, программа позволяет рассчитать период фотографирования в метрах и секундах, расстояние между проходами и снимками. ПО AeroPhoto (патент №2021610693) - программа связывает файлы телеметрии некоторых фотоплат с фотографиями. На выходе дает телеметрию, готовую для обработки в ПО для сшивки ортофотопланов. Имеет возможность сохранять результат в kml, записывать телеметрию в EXIF фотографий. ПО плата PSD (патент №2021610692) - программа служит функциональной системой адаптации внешних полезных нагрузок с САУ и другими бортовыми модулями. ПО плата OSD (патент №2021610530) - программа позволяет передавать бортовую телеметрию на наземную станцию в видеопотоке в закодированном виде. ПО фотоплата (патент №2021610529) - программа выполняет контроль и управление операциями фотографирования фотоаппаратами (до 2-х) с обратной связью и записи телеметрии на ПЗУ с событийной привязкой к фотографиям, а также формированием сигнала события для геодезических систем. ПО система автоматического управления (патент №2021610528) - программа предназначена для автоматического управления беспилотными аппаратами типа мультиротор и самолет. ПО плата управления подвесом (патент №2021610527) - программа является роботизированным подвесом на бесколлекторных моторах, которая выполняет функцию стабилизации установленной оптической системы, управление оптической системой, удержание координатное и угловое, сопровождение и удержание цели. ПО плата датчик тока (патент №2021611534) - программа предназначена для регистрации показаний тока на бесколлекторном двигателе, а также для измерения температуры и влажности окружающей среды. Применяется для передачи данных на наземную станцию и используется в алгоритмах управления САУ. Основное функциональное назначение - регистрация потребления и отказа винтомоторной группы. ПО Скат (патент №2021612143) - программа создана для управления беспилотными воздушным судном (БВС) с наземной станции управления. Поддерживает различные способы передачи телеметрии БВС, редактирование заданного маршрута полета и ручное указание точек интереса, настройки и контроль полезных нагрузок: фотоаппарат, гиростабилизированный подвес, мультиспектральные камеры, газоанализаторы и прочие. В интерфейсе могут отображаться загруженные заранее или онлайн карты, на которой можно использовать линейку и оставлять отметки. В помощь оператору — загруженный заранее рельеф, голосовые и визуальные предупреждения, некоторые автоматические алгоритмы защиты. Программный компонент формирования слоя дополненной реальности (патент №2022684448) - программа предназначена для повышения осведомленности оператора БВС при решении практических мониторинговых задач путем формирования и отображения слоя дополненной реальности (СДР) на получаемых данных. Программа устанавливается на наземный АРМ обработки видовой информа