ИНДЭЛ-ПАРТНЕР

Целью проекта является разработка и коммерциализация программно-аппаратной платформы для телеуправления подводным робототехническим комплексом. На базе платформы будут созданы дистанционно-управляемые, (в т.ч. по Интернету), многофункциональные подводные аппараты-роботы для экологического мониторинга и поисково-спасательных работ. Разработка ведётся на основе телеуправляемых подводных аппаратов (ТПА) ГНОМ собственной разработки, которые производятся и успешно продаются как в РФ так и за рубеж.

Требования к функциональным характеристикам (потребительским свойствам), техническим характеристикам товара: Наименование запрашиваемого товара: телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) СуперГНОМ ПРО Количество товара: 1 (одна) штука Назначение: ТПА предназначен для обследования и цветной цифровой видеосъемки донной обстановки и обнаруженных донных объектов, а также для выполнения подводно-технических работ с использованием манипуляторного устройства Год выпуска: не ранее 2022 года выпуска Рабочая глубина, м 150 Скорость движения, м/с: Маршевая Вертикальная до 1,5 до 0,5 Режимы использования малый ход (для детального осмотра), автоглубина, автокурс Эксплуатация при температуре воздуха от минус 20о С до плюс 45о С Длина кабеля, м 200 Диаметр кабеля, мм не более 12 Тип кабеля Подводное исполнение, специально упрочненный кевларом в герметичной оболочке; плавучесть кабеля приближена к нейтральной; должен обеспечивать связь надводного блока управления с подводным аппаратом при температуре воздуха от минус 20°С до плюс 45 °С и температуре воды от минус 5°С до плюс 45°С Источник электропитания однофазная сеть переменного тока ~220 В, 50 Гц Потребляемая мощность, Вт не более 2000 Полная масса комплекса, кг не более 100 Комплектация Подводный модуль 1 шт. Катушка с кабелем – связкой 1 шт. Надводный блок управления/питания ~220 В, 50 Гц 1 шт. Видеокабель передачи композитного видеосигнала от блока питания/управления к СБ ЭВМ длиной 3м (тип соединителя для стыковки с СБ ЭВМ – согласовывается с Заказчиком) 1 шт. Комплект расходных материалов и запасных частей 1 Документация 1 компл. Комплект упаковки 1 Подводный модуль Габаритные размеры (ДхШхВ) мм не более 600 х 440 х 400 Масса подводного модуля, кг не более 28 кг Защитная полипропиленовая рама с блоком плавучести 1 Цифровой компас с функцией удержания курса, данные отображаются на мониторе) 1 Датчик глубины с функцией удержания глубины (данные отображаются на мониторе) 1 Передняя и задняя цветные FullHD видеокамеры 2 Движители маршевые 2 Движители вертикальные 1 Манипулятор 2-х степенной 1 Осветители (передние верхние, передние нижние, задние) не менее 6 Сервоприводы наклона видеокамеры и осветителя 2 Маяк гидроакустической навигационной системы 1 (предоставляется заказчиком) Надводный блок управления /питания ~220 В, 50 Гц Персональный компьютер с набором интерфейсов и предустановленным ПО не более 500 х 400 х 200 Устройство вывода видеоинформации (ЖК монитор 15 дюймов, IPS матрица, сенсорный экран) 1 Пульт управления 1 Комплект соединительных кабелей 1 DVD привод 1 Дополнительный аналоговый видеовыход (устройство конвертации видеосигнала) 1 Комплект расходных материалов и запасных частей Набор уплотнительных колец 1 Силиконовая смазка для герметичных подводных разъемов 1 Набор предохранителей 1 Набор крепежа 1 Документация Руководство по эксплуатации и Руководство оператора 1 Формуляр 1 Комплект упаковки Гермобокс с интегрированным надводным блоком управления/питания 1 Кейс для хранения и транспортировки катушки с кабелем-связкой 1 Кейс для хранения и транспортировки подводного модуля 1 Кейс для хранения и аксессуаров (пульта управления, клавиатуры, «мыши» ), комплекта расходных материалов и запасных частей 1