ГИБРИДРОВ

Обеспечение безопасности человека в море было и остается одной из важнейших задач судостроения, морского строительства и смежных областей промышленности. В процессе эксплуатации судов и морских сооружений: портов, трубопроводов, морских платформ, причальных стенок, опор мостов и т.д. конструкции испытывают различные внешние нагрузки и одновременно участвуют в нескольких видах деформации. Эти деформации нарушают целостность конструкций, ухудшают их характеристики, что приводит к дефектам и износу конструкций. Для определения степени износа требуется специальное оборудование, которое позволяет определять износ не только надводной, но и подводной части сооружения. В настоящее время эти процедуры неэффективны, т.к. осуществляются при помощи водолазов, замеры износа осуществляются выборочно, а обработка данных осуществляется вручную. Разрабатываемая программно-аппаратная платформа представляет собой ТНПА малого класса. ТНПА строится по модульному принципу, что позволяет использовать его как в поисково-исследовательском режиме, так и в режиме выполнения подводных работ: освидетельствование подводных частей корпусов судов, мониторинг подводных частей морских сооружений, мониторинг портов, портовых сооружений и гаваней, поддержка подводного бурения на шельфе, создание навигационных карт, подводная видеосъемка и прочие.

Ключевые особенности разрабатываемого продукта: Полностью модульная программно-аппаратная платформа Поддержка трехмерного моделирования Формирование реальной трехмерной модели при помощи гидроакустической съемки Гидроакустическая система позиционирования Использование современных средств неразрушающего контроля Динамическое управление плавучестью при помощи автоматизированного управления балластной системой Полная автоматизация процесса мониторинга и контроля технического состояния исследуемого объекта