АРМ

Целью проекта является разработка энергоэффективного роботизированного зерноуборочного комбайна на основе передовых технологий и патентуемых систем. В конструкции реализованы инновационные энергосберегающие решения. В период с 2011 по 2019 год обеспечен существенный задел и проверена идея работы электрических приводов в составе сельскохозяйственной машины. Достигнуты преимущества по сравнению с традиционными комбайнами, позволяющие экономить до 40% углеводородного топлива.

Системы электропривода рабочих органов сельхозтехники. Электрический тип привода не требует в процессе эксплуатации дополнительного обслуживания, натяжения и регулирования, что исключает временные затраты на перенастройку комбайна при смене убираемых культур, изменении погодных условий. Инновационная кинематическая схема приводов без ремённых и цепных передач значительно упрощает конструкцию приводных узлов, что приводит к общему удешевлению машины и повышению надежности.Производительность комбайна адаптивно выбирается исходя из текущих агротехнических параметров поля на основании получаемой информации с датчиков. Компьютер, обрабатывая информацию рабочего процесса, формирует управляющий сигнал рабочим механизмам. Таким образом, управление комбайном адаптивно подбирается по критериям производительности при требуемом качестве зерна и величины потерь. В этом случае достигается сокращение сельскохозяйственных операций и не требуется дополнительная сепарация зерна.