ТЕТРАБОТ

"Ходовые модули шагающей платформы «Тетработ» состоят из колесно-шаговых движителей, обеспечивающих высокую проходимость по пересеченной местности, завалам, мусорным кучам, рвам, а также по лестничным маршам. Разработанный проект использует запатентованный механизм перемещения с помощью особых движителей. Механизм «ног» отличается простотой конструкции и минимальным количеством сочленений, имеет компенсатор для сглаживания колебаний при ходьбе, не требует использования дорогостоящих приводов, обладает надежностью и экономичностью, проходимостью через высокие препятствия. Кинематическая схема применима как для малогабаритных, так и для крупноразмерных роботов. Создаваемые роботы на основе шагающей платформы «Тетработ» и автономной системой адаптации к сложному рельефу местности будет востребована в добывающей, лесной и аграрной промышленности, в ЖКХ – для роботизированной уборки территорий и лестничных маршей, в МЧС – для поиска и спасения людей в завалах, а в перспективе – для активного освоения Арктики и других планет. На шагающей платформе можно будет устанавливать навесное оборудование, за счет которого платформа сможет трансформироваться в специализированного промышленного робота. В настоящее время разработано и испытано несколько вариантов прототипов. Получен один патент и еще одна заявка в стадии экспертизы. Поданы заявки на получение патентов в США и Китае. Цели: выход на международные рынки сервисной и образовательной робототехники. "

Создаваемое изделие шагающая платформа Тетработ может быть использована робототехническими компания, ВУЗами, исследовательскими командами в качестве основы для создания мобильных роботов для различного назначения. Шагающая платформа обладает повышенной проходимостью, экономичностью, устойчивостью и грузоподъемностью.