О компании

Ходовые модули шагающей платформы Тетработ состоят из уникальных колесно-шаговых движителей, обеспечивающих высокую проходимость по пересеченной местности, завалам, мусорным кучам, рвам, а также по лестничным маршам. Разработанный проект использует запатентованный механизм перемещения с помощью особых движителей (запатентованную кинематику). Механизм «ног» отличается простотой конструкции и минимальным количеством моторов, имеет компенсатор для сглаживания колебаний при ходьбе, не требует использования дорогостоящих приводов, обладает надежностью и экономичностью, проходимостью через высокие препятствия. Кинематическая схема применима как для малогабаритных, так и для крупноразмерных роботов.С точки зрения механики: основная решаемая научная задача создаваемого механизма компенсатора колебаний - эффективное преобразование вращательной энергии в равномерное поступательное движение опорных точек ног (точек, где ноги касаются поверхности). На сегодня известно несколько таких механизмов, в частности стопоход Чебышёва, механизм Кланна, Тео Янсена, Хойкена и другие. На основе некоторых из перечисленных механизмов создаются и могут быть созданы шагающие платформы. Однако они обладают различными недостатками - сложность и громоздкость конструкции, низкий кпд, неравномерное поступательное движение и т.д.

Проекты

Тетработ
Описание проекта
Ходовые модули шагающей платформы Тетработ состоят из уникальных колесно-шаговых движителей, обеспечивающих высокую проходимость по пересеченной местности, завалам, мусорным кучам, рвам, а также по лестничным маршам. Разработанный проект использует запатентованный механизм перемещения с помощью особых движителей (запатентованную кинематику). Механизм «ног» отличается простотой конструкции и минимальным количеством сочленений, имеет компенсатор для сглаживания колебаний при ходьбе, не требует использования дорогостоящих приводов, обладает надежностью и экономичностью, проходимостью через высокие препятствия. Кинематическая схема применима как для малогабаритных, так и для крупноразмерных роботов.

Финансовая поддержка

Компания поддержана институтами развития:
ФОНД «СКОЛКОВО»
5 240 665 ₽

Руководитель

ГЕРТНЕРДМИТРИЙАЛЕКСАНДРОВИЧ
Генеральный директор

Интеллектуальная собственность

Информация о компании

ОРН
1122105
ИНН
7731399270
ОГРН
1187746200201
КПП
773101001
Статус
Действующая
Учредители
ГЕРТНЕР ДМИТРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
АФАНАСЬЕВ ИГОРЬ ЕВГЕНЬЕВИЧ
Уставный капитал
10 000
121205, ГОРОД МОСКВА, ТЕР СКОЛКОВО ИННОВАЦИОННОГО ЦЕНТРА, Б-Р БОЛЬШОЙ, ДОМ 42, СТРОЕНИЕ 1, ЭТ 0 ПОМ 136 РАБ 3

Похожие компании