ТЕТРАБОТ

Ходовые модули шагающей платформы Тетработ состоят из уникальных колесно-шаговых движителей, обеспечивающих высокую проходимость по пересеченной местности, завалам, мусорным кучам, рвам, а также по лестничным маршам. Разработанный проект использует запатентованный механизм перемещения с помощью особых движителей (запатентованную кинематику). Механизм «ног» отличается простотой конструкции и минимальным количеством моторов, имеет компенсатор для сглаживания колебаний при ходьбе, не требует использования дорогостоящих приводов, обладает надежностью и экономичностью, проходимостью через высокие препятствия. Кинематическая схема применима как для малогабаритных, так и для крупноразмерных роботов.С точки зрения механики: основная решаемая научная задача создаваемого механизма компенсатора колебаний - эффективное преобразование вращательной энергии в равномерное поступательное движение опорных точек ног (точек, где ноги касаются поверхности). На сегодня известно несколько таких механизмов, в частности стопоход Чебышёва, механизм Кланна, Тео Янсена, Хойкена и другие. На основе некоторых из перечисленных механизмов создаются и могут быть созданы шагающие платформы. Однако они обладают различными недостатками - сложность и громоздкость конструкции, низкий кпд, неравномерное поступательное движение и т.д.