
ТЕТРАБОТ
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТЕТРАБОТ"
О компании
"Компания «Тетработ» осуществляет разработки в сфере мехатроники и робототехники. Основана в феврале 2018 года с целью создания и производства робототехники на новых принципах движения. В этом же году компания получает статус резидента «Сколково» и микрогранты на разработку.
Основные направления деятельности компании:
- сервисная робототехника и управление робототехникой на основе ИИ;
- образовательная робототехника, робототехнические конструкторы.
Ходовые модули шагающей платформы «Тетработ» состоят из колесно-шаговых движителей, обеспечивающих высокую проходимость по пересеченной местности, завалам, мусорным кучам, рвам, а также по лестничным маршам. Разработанный проект использует запатентованный механизм перемещения с помощью особых движителей (запатентованную кинематику).
Механизм «ног» отличается простотой конструкции и минимальным количеством моторов, имеет компенсатор для сглаживания колебаний при ходьбе, не требует использования дорогостоящих приводов, обладает надежностью и экономичностью, проходимостью через высокие препятствия.
Основная решаемая задача – эффективное преобразование вращательной энергии в равномерное поступательное движение опорных точек ног. На сегодня известно несколько таких механизмов, в частности стопоход Чебышева, механизм Кланна, Тео Янсена, Хойкена и другие. Однако они обладают различными недостатками - сложность и громоздкость конструкции, низкий КПД, неравномерное поступательное движение и т. д.
"


Проекты
Финансовая поддержка
Руководитель
Маркетинговые материалы
Интеллектуальная собственность
2021 год | |
Изобретение 2744646 | СПОСОБ И УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ КОЛЕБАНИЙ ДЛЯ КОЛЕСНО-ШАГОВОГО ДВИЖИТЕЛЯ |