О компании

Прототип контроллера, вычисляющего показания одометрии, одновременно учитывающего показания GNSS, stereo-SLAM и IMU датчиков, и одновременно строящего трехмерную модель. Опытный образец устройства для вычисления траектории, объединяющего данные с GNSS, sсетерео-камеры и интерциальных датчиков.

Прототип контроллера будет состоять из вычислительного модуля , 2х камер, GNSS-модуль (со встроенной IMU). Все устройства будут помещены в единый корпус. На контроллере будет работать разработанное в рамках гранта ПО вычисления траектории по данным от сенсоров.

Предлагаемый подход позволит получать информацию о положении (в абсолютном смысле) в условиях попеременного ухудшения качества оценки положения каждым из типов сенсоров в отдельности.

За счет объединения данных с 3х сенсоров, будет повышена устойчивость и точность к позиционированию в движении в различных условиях, в том числе при слабом GNSS-сигнале.

manager
Проектный менеджерАлексей Беляев
manager
Куратор РОАлександра Тарасова
manager
Проектный менеджерАлексей Беляев
manager
Куратор РОАлександра Тарасова

Проекты

Прототип контроллера, вычисляющего показания одометрии, одновременно учитывающего показания GNSS, stereo-SLAM и IMU датчиков, и одновременно строящего трехмерную модель
Описание проекта
Разработка прототипа контроллера, комбинирующего показания от оптического стерео-сенсора, GNSS-сенсора и инерциального сенсора для определения точного перемещения транспортного средства, на котором он установлен, в пространстве, и одновременного построения уточненной модели окружающего пространства. Основной идеей является возможность комбинировать сигналы со всех сенсоров с целью их взаимного уточнения и выдачей итогового результата существенно большей точности и надёжности.

Финансовая поддержка

Компания поддержана институтами развития:
ФОНД «СКОЛКОВО»
5 000 000 ₽

Руководитель

СМИРНОВМИХАИЛНИКОЛАЕВИЧ
Генеральный директор

Маркетинговые материалы

Информация о компании

ОРН
1122239
ИНН
7842138267
ОГРН
1177847238502
КПП
773101001
Статус
Действующая
Учредители
ФЕДОРЕНКО СЕРГЕЙ ИГОРЕВИЧ
ТЕРЕХОВ АНДРЕЙ НИКОЛАЕВИЧ
НЕСТЕРЧУК НАТАЛИЯ АЛЕКСАНДРОВНА
СМИРНОВ МИХАИЛ НИКОЛАЕВИЧ
ЛАБОРАТОРИЯ ТОЧНОГО МАШИННОГО ЗРЕНИЯ
Уставный капитал
10 000
121205, Г.Москва, ВН.ТЕР.Г. МУНИЦИПАЛЬНЫЙ ОКРУГ МОЖАЙСКИЙ, ТЕР СКОЛКОВО ИННОВАЦИОННОГО ЦЕНТРА, УЛ НОБЕЛЯ, Д. 7, ЭТАЖ/ПОМЕЩЕНИЕ/КОМНАТА/РАБОЧЕЕ МЕСТО 2/III/56/5

Похожие компании