СТЕРЕООДОМЕТР

Прототип контроллера, вычисляющего показания одометрии, одновременно учитывающего показания GNSS, stereo-SLAM и IMU датчиков, и одновременно строящего трехмерную модель. Опытный образец устройства для вычисления траектории, объединяющего данные с GNSS, sсетерео-камеры и интерциальных датчиков.

Прототип контроллера будет состоять из вычислительного модуля , 2х камер, GNSS-модуль (со встроенной IMU). Все устройства будут помещены в единый корпус. На контроллере будет работать разработанное в рамках гранта ПО вычисления траектории по данным от сенсоров.

Предлагаемый подход позволит получать информацию о положении (в абсолютном смысле) в условиях попеременного ухудшения качества оценки положения каждым из типов сенсоров в отдельности.

За счет объединения данных с 3х сенсоров, будет повышена устойчивость и точность к позиционированию в движении в различных условиях, в том числе при слабом GNSS-сигнале.