РОБОТИКС ГИРС

В основе проекта лежит применение волнового редуктора со специальным профилем зубьев, учитывающем деформацию гибкого колеса. Несмотря на то, что волновые редукторы известны с 50-х годов 20-го века и в 70-х годах имели широкое применение в промышленности, в наши дни производство данных редукторов в Росси полностью отсутствует. Но при этом, волновые редукторы остаются важнейшим компонентом таких продуктов и отраслей, как: — Робототехника – роботы манипуляторы, промышленные роботыу; — Военная область – платформы оптико-электронных и боевых систем; — Аэро-космическая область – поворотные платформы различного назначения; — Прочее гражданское применение: станки ЧПУ, самостабилизирующиеся платформы видеокамер и т.д. Как видно, волновые редукторы имеют широчайший спектр применения, а их потребность, без сомнений, велика. Дальнейшее развитие волновых редукторов открывает путь к созданию высокоточных сервоприводов. Т.к. волновые зубчатые передачи в России не производятся, то весь объем идет из-за рубежа. Основными импортерами являются такие страны, как: Германия, Япония, США, Китай. По результатам встреч и переговоров с потенциальными потребителями, выявлены основные проблемы: — Люфты в осях обычных редукторов; — Высокие массогабаритные показатели редукторов; — Потребность в волновых редукторах с меньшими передаточными отношениями; — Крайне высокая цена продукции, либо низкое качество; Большие сроки поставки, до 41 недели Имеется патент на полезную модель.

Сервопривод с волновым редуктором (серия МРВ ) обладает следующим особенностями: - Безлюфтовый - Высокая кинематическая точность - Большие передаточные отношения. - Перекрестный четырехточечный подшипник на выходном валу - Электромагнитный тормоз - Поставляется с системой управления - Входное напряжение: однофазное или трехфазное 220~380 В переменного тока (-15~+10%), 50~60 Гц - Режимы управления: контроль положения, контроль скорости, контроль крутящего момента - Тип энкодера: фотоэлектрический энкодер инкрементного типа на 2500 строк, 23-битный энкодер абсолютного значения. - Интерфейсы связи: RS485, RS232, CANopen, стандартная связь MODBUS. - Точки ввода и вывода: a. программируемый ввод-вывод поддерживает настройки положительной и отрицательной логики и функцию перемещения b. 4-канальный вход поддерживает конфигурацию 16 функций, c. 3-канальный выход поддерживает конфигурацию 12 функций. -Возможности мониторинга: обеспечивают мониторинг 16 состояний, таких как местоположение, скорость, ток, напряжение, вход и выход.