О компании

Компания ООО «ИРС» занимается передовыми решениями в области адаптивной мобильной робототехники.

Компания применяет следующие ключевые технологии - разработка адаптивных подвесок для мобильной робототехники, мехатронных модулей, систем автоматизации, распознавания объектов.

В команде 4 человека. Основатель компании Иванюк Алексей Константинович окончил аспирантуру по профильной специальности «Мобильная робототехника и мехатроника», лауреат и победитель российских и международных конкурсов, участвовал (со своим экспонатом) в выставках в таких странах как Италия, Польша, Словакия. Победитель конкурсов Умник и Старт.

В рамках НИОКР был разработан адаптивный мобильный робот, получен акт о целесообразности исследования и проведения ОКР для изготовления мобильного робота пожарного с применением в структурах МЧС.

manager
Проектный менеджерНикита Кузнецов
manager
Проектный менеджерНикита Кузнецов

Проекты

Адаптивный мобильный робототехнический комплекс с интеллектуальной подвеской и движителями с изменяемой геометрией колеса
Описание проекта
Использование мобильных роботизированных комплексов (МРК) расширяет возможности в различных сферах деятельности человека. Основной проблемой при выполнении задач для МРК является преодоление препятствий различных габаритов, а также работа в автоматическом режиме без участия оператора. Так проблему можно описать следующим образом – мобильный робот должен преодолеть препятствие высотой больше, чем текущий диаметр движителя (ограничение по профильной проходимости) и одновременно проехать под препятствием расположенным ниже габаритов корпуса. Адаптивная подвеска и колеса с трансформируемой геометрией позволяют одновременно достигать оптимума при решении данных противоположных задач на увеличение клиренса и уменьшение общих габаритов МРК. Разработано ПО и опытный образец адаптивного мобильного робототехнического комплекса (МРК) с интеллектуальной подвеской и движителями с изменяемой геометрией колеса, способной варьировать клиренсом комплекса в зависимости от преодолеваемой поверхности, для достижения оптимального режима движения с учетом ряда заданных критериев. Повышение проходимости и создание методики автономного движения МРК являются главной целью.

Руководитель

ИВАНЮКАЛЕКСЕЙКОНСТАНТИНОВИЧ
Директор

Маркетинговые материалы

Фотографии
Видео компании
loading...

Интеллектуальная собственность

2020 год
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2020615537ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АДАПТИВНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2020665219ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМОЙ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Информация о компании

ОРН
1123392
ИНН
3460077618
ОГРН
1193443015204
КПП
346001001
Статус
Действующая
Учредители
ИВАНЮК АЛЕКСЕЙ КОНСТАНТИНОВИЧ
Уставный капитал
10 000
400074, Волгоградская область, Г.О. ГОРОД-ГЕРОЙ ВОЛГОГРАД, Г ВОЛГОГРАД, УЛ ИМ. ЛАВОЧКИНА, Д. 7, КВ. 390

Похожие компании