ИРС

Использование мобильных роботизированных комплексов (МРК) расширяет возможности в различных сферах деятельности человека. Основной проблемой при выполнении задач для МРК является преодоление препятствий различных габаритов, а также работа в автоматическом режиме без участия оператора. Так проблему можно описать следующим образом – мобильный робот должен преодолеть препятствие высотой больше, чем текущий диаметр движителя (ограничение по профильной проходимости) и одновременно проехать под препятствием расположенным ниже габаритов корпуса. Адаптивная подвеска и колеса с трансформируемой геометрией позволяют одновременно достигать оптимума при решении данных противоположных задач на увеличение клиренса и уменьшение общих габаритов МРК. Разработано ПО и опытный образец адаптивного мобильного робототехнического комплекса (МРК) с интеллектуальной подвеской и движителями с изменяемой геометрией колеса, способной варьировать клиренсом комплекса в зависимости от преодолеваемой поверхности, для достижения оптимального режима движения с учетом ряда заданных критериев. Повышение проходимости и создание методики автономного движения МРК являются главной целью.