РОБОСКАН

«RoboScan» решает ряд ключевых проблем ультразвуковой диагностики: выраженную оператор-зависимость и локализацию врачей-специалистов в крупных городах, нехватку в отдаленных регионах, слабую стандартизацию и формализацию УЗ-исследования, отсутствие УЗИ сбора и накопления первичной информации, увеличенную длительность процедуры УЗИ, необходимость нахождения врача в непосредственной близости от зараженного пациента. Разделение процесса сбора данных и анализа результатов проводимого УЗ-исследования, а также автоматизация процесса скрининга позволяют: проводить УЗИ без /с минимальным участием лаборанта; снять часть работы с врача и снизить себестоимость процедуры, а также сократить время проведения обследования; повысить качество обследований; анализ данных позволяет проводить более быстрые исследования, прогнозировать диагноз, варианты лечения. Осуществляется доработка ПО для управления роботом-манипулятором. MVP комплекса будет готов в IV квартале 2021 года. Заключено соглашение о готовности провести испытания прототипа на базе Первого МГМУ имени И.М. Сеченова. Цель – создание и развитие интеллектуального роботизированного аппарата для ультразвуковой диагностики с использованием нейросети для обработки ультразвуковых изображений на базе накопленных результатов обследований.

RoboScan - роботизированный комплекс для проведения ультразвукового исследования в автоматизированном режиме. Сбор данных выполняется роботом автономно по заданному алгоритму. Собранный пакет данных передается по интернет (и/или локальным) каналам на сервер. Полученные в ходе ультразвукового сканирования данные, согласно правам доступа, оцениваются врачом, специализирующемся на УЗ-исследованиях, на его рабочем месте. Данные предоставляются врачу в виде последовательности DICOM-снимков (срезов), 3D-координат и показателей с тензодатчика, которые синхронизированы на шкале времени выполнения исследования. Врачу предоставляется набор инструментов для оценки и описания DICOM-данных, включая инструменты для проведения измерений, формирования отметок и пр. Врач проводит изучение данных ультразвукового сканирования анатомической области, проводит измерения, делает описание и формирует заключение, которое сохраняется на сервере с привязкой к исходным данным ультразвукового сканирования. Доступ к данным (исходным данным ультразвукового сканирования в формате DICOM и ранее выполненного заключения) врач может получить в любой географической точке в любой момент времени. К этому же набору данных может получить доступ также врач-клиницист и принять клиническое решение не только на основе данных описания и заключения врача УЗ-диагностики, но и на основе исходных данных. Также данные могут накапливаться от исследования к исследованию и быть использованы для объективной оценки динамики состояния исследуемой анатомической области. Таким образом, вся рутинная работа по сбору данных с использованием робота формализована, стандартизирована и может выполняться под управлением медицинского персонала среднего звена. Ассистент контролирует работу робота, а также обеспечивает выполнение отдельного ряда операций, связанных с выбором датчика в соответствии с проводимым типом обследования, изменением положения пациента, проведением очистки и дезинфекции датчиков, рабочего места и т.д. Поскольку все рутинные операции по сбору данных выполняются ассистентом, врач может сосредоточиться на изучении данных ультразвукового сканирования, их описании и формировании заключения. Кроме того, врачу доступна система искусственного интеллекта (ИИ), которая работает во время ультразвукового исследования и фиксирует отклонения от нормы. Система ИИ использует в работе нейросети, которые обучаются на базе большого количества УЗ-изображений, классифицированных по наличию или отсутствию различных проблем. Также система ИИ позволяет формировать второе мнение при составлении заключения. RoboScan решает ряд ключевых проблем ультразвуковой диагностики - Выраженная оператор-зависимость, то есть необходимость физического присутствия врача непосредственно во время проведения исследования - Слабая стандартизация и формализация ультразвукового сканирования - Отсутствие в рутинной практике УЗИ сбора и накопления первичной информации - Увеличенная длительность процедуры из-за необходимости многократных повторных манипуляций врача во время исследования - Риск заражения врача из-за необходимости нахождения в непосредственной близости от зараженного пациента или пациента с потенциальным риском заражения - Высокая стоимость процедуры из-за дорогостоящих специалистов Преимущества использования комплекса RoboScan (эффект от внедрения) - Разделение процесса сбора данных ультразвукового сканирования и их анализ временем и расстоянием - Экономия ресурсов Возможность проведения УЗИ без или с минимальным участием человека-оператора (ассистента) - Экономия времени Рутинная работа - сбор исходных данных УЗИ - формализована и стандартизирована - Повышение качества За счет автоматизации процесса сканирования и формирования референсных центров - Удаленный доступ Позволяет врачам работать с труднодоступными регионами, а также исключает необходимость прямого контакта с инфицированными пациентами - Анализ данных Накопление, хранение и анализ данных позволит: ускорить цифровизацию отрасли УЗИ, проводить более быстрые исследования, прогнозировать диагноз и варианты лечения - Создание новых решений Формирование обширного датасета для проведения исследований, создания новых продуктов, разработки и обучения медицинских программ на основе Machine Learning