СМЕЛКОМ РОБОТИКС

Продукт-подводный робот (ТНПА) и программное обеспечение. Для робота разработана система векторного управления, учитывающая динамику аппарата даже при случаях заклинивания винта в приводе. Кинематическая модель ТНПА, с особым расположением восьми приводов спроектирована энергоэффективной, безопасной и отказоустойчивой. Основной особенностью является использование в аппарате сверточной нейросети для определения наличия и площади дефектов подводных металлоконструкций с последующей разметкой.

Робототехнический комплекс ПРОМЕТЕЙ предназначен для проведения осмотровых работ на глубинах до 200 метров (опционально до 1000м.). Комплекс оснащен рядом систем стабилизации положения подводного аппарата в воде и системами технического зрения для упрощения ряда монотонных работ. ХАРАКТЕРИСТИКИ ПА - Подводный аппарат НЗСУ - Наземная станция управления ККНП - Катушка кабеля нулевой плавучести Общие: -Тип ПА: Мини-полуавтономный (ГОСТ Р 56960-2016) -Глубина погружения: 200 м. (герметизация по ГОСТ 9833-73 и ГОСТ 14896-84) -Массогабаритные характеристики ДхШхВ: ПА: 600х365х200мм., 21,4кг. НЗСУ: 545х420х125мм, 6,5 кг. ККНП (50м.): 240х215х240мм, 2,5 кг. -Движители - 8 приводов, расположенных по векторной схеме -Максимальная тяга (X/Y/Z): 16кгс/10кгс/10кгс -Время работы: 2-10 часов (в зависимости от настроек и условий) -Маневренность: 6 степеней свободы -Отказоустойчивая конструкция позволяет продолжать работу даже при двух отказавших приводах -Скорость передачи: 100 Мбит/с (1Гбит/с опционально) -Количество камер: 2 (основная без сжатия FHD 60fps c автофокусом, дополнительная FHD 30 fps для СТЗ и навигации ) -Время зарядки батареи: 6 часов -Работоспособность (на усмотрение супервайзера): Высота волны (макс.) - 0,2 м. (2 балла по Бофорту) Скорость течения (макс.) - 0,8 м/с Рабочая температура: от -5 до 35°C НЗСУ: -17-дюймовый 2K-монитор -Системы стабилизации по курсу, положению и глубине -Круиз-контроль по трем осям -Система фиксации по изображению -Система движения вдоль объекта -Система адаптивного освещения -Система улучшения качества картинки -Автоматическое отключение систем ПА при повышенной влажности -Адаптивная настройка управления -Фотограмметрия и сшивание фото больших площадей -Трансляция видеопотока с ПА в сеть интернет Датчики ПА: -Глубина (погрешность - 15мм.) -Температура внешней среды -Температура внутренних элементов -Курсовертикаль -Датчик протечки -Напряжение на АКБ Освещение: -4х1000 Люмен (40 Ватт) -Регулируемые кронштейны -Индикатор состояния работоспособности ПА Дополнительное оборудование (опционально): -Ротационный Схват -Гидролокатор бокового обзора -Многолучевой/профилирующий гидролокатор -Подводная навигация (USBL) -Лазерные указки -УФ или ИК светильники -Батометр (проб воды) -Многопараметрические зонды -Гамма-спектрометры Дополнительные разъемы (опционально): -USB 3.0 -RS232 -RS485 -Ethernet Ключевые системы помощи оператору -Системы стабилизации по курсу, положению и глубине -Круиз-контроль по трем осям (Beta) -Система фиксации по изображению (Beta) -Система движения вдоль объекта (Beta) -Система адаптивного освещения -Система улучшения качества картинки -Адаптивная настройка управления ПА -Фотограмметрия и сшивание фото больших площадей (API) -Трансляция видеопотока с ПА в сеть интернет