БЕНД-РТ

Автоматизированный комплекс для очистки промышленного теплообменного оборудования, элементы комплекса: - роботизированная платформа (манипулятор + рабочий инструмент); - контроль качества с применением машинного зрения; - применение моющих насадок с микрогидроударным эффектом как инновационного рабочего инструмента робота. Коммерциализация планируется по 3 направлениям: поставка оборудования, услуги с применением оборудования, продаж рабочего инструмента робота. Обслуживание промышленного теплообменного оборудования решается предприятиями топливно-энергетического комплекса. Одна из наиболее трудоёмких и ответственных операций обслуживания – очистка каналов промышленных теплообменников от накипи и отложений. Очистка производится гидродинамическим способом: распыление воды под высоким давлением через спец. насадку. Работы проводятся в 2 приёма: очистка – подачей очистной насадки на гибкой трубке на всю длину канала, затем видео инспекция поверхности канала – подачей насадки с видеокамерой. Проблема заключается в большом объёме работ, который необходимо выполнить в сроки: количество каналов одного теплообменного агрегата исчисляется сотнями (в некоторых случаях тысячами); протяженность каналов исчисляется метрами. Подача насадок для очистки и инспекции выполняется вручную, оператором. Тяжелые условия труда являются препятствием для повышения требуемой производительности в сочетании с требуемым качеством очистки.