АКРУС

Разработка и создание высокоточных (погрешность преобразования ±2,5 угл. сек.) оптоэлектронных датчиков угла поворота нового поколения с режимом метрологического самоконтроля (режим интеллектуального датчика) для робототехнических и мехатронных систем. Использование таких датчиков позволит повысить динамические, метрологические и эксплуатационные характеристики этих систем и решит проблему импортозамещения при закупках высокотехнологичной продукции. К настоящему времени создан прототип изделия.

Высокоточный оптикоэлектронный датчик угла поворота инкрементального типа модели КПР-1090. Основные характеристики: диаметр корпуса 90 мм, диаметр вала 10 мм, число штрихов на измерительном диске 9000, 18000, вид выходного сигнала СН, ПИ TTL. Возможны 2 варианта исполнения ОЭДУ модели КПР-1090: 1) КПР-1090/ПТ – инкрементальный оптоэлектронный датчик угла поворота повышенной точности (ПТ). Использование в конструкции точной механики и оптики позволяют минимизировать погрешность до уровня ±1,5". 2) КПР-1090/Р – резервируемый датчик угла поворота. Результирующая погрешность ±2,5" . В конструкции датчика в целях повышения надежности возможно размещение 2-х идентичных пространственно разнесенных канала, каждый из которых представляет собой независимый ОЭДУ с референтной меткой. Наличие в датчике режима метрологического самоконтроля (режим интеллектуального датчика) позволяет учитывать текущий износ его подшипников и, тем самым, обеспечивает его работу без потери точности и снимает необходимость в периодической калибровке.

Высокоточный оптико-электронного датчик угла поворота модели ФПУ-3250И. Тип углового преобразователя - инкрементальный, результирующая точность: ≤ ±1,2 угловой секунды, внешний диаметр корпуса ОЭДУ ≤ 250 мм, высота ОЭДУ ≤ 55 мм, коэффициент оптической редукции (количество штрихов): 36000 шт.

В ходе выполнения НИОКР будет разработан и изготовлен опытный образец высокоточной гониометрической установки (ГУ) для выходного контроля параметров ОЭДУ (оптико-электронных датчиков угла поворота). Основные характеристики: диапазон измерений: 0-360 градусов; погрешность измерения угла: ± 0,2 угловые секунды; максимальная разрядность калибруемого ОЭДУ абсолютного отсчёта: 22; максимальное количество штрихов калибруемого ОЭДУ инкрементального отсчёта: 576000 шт.; диапазон скоростей вращения ротора: 10...60 об/мин.