КЛИНСПЕЙС РОБОТИКС

Разработка автономного робота уборщика для дорог и тротуаров. Есть клиенты с предзаказами (8 шт.) Технологические партнеры - поставщики платформ (EvoCargo, Саратовэлеватормельмаш) Бизнес-модель: RaaS. Основные цели развития проекта Пилотный проект в России - 2022 г. Запуск серийного производства на мощностях Саратовэлеватормельмаш Выход на рынки Западной (2023г.) и Северной Европы (2022 г.), Северной Америки (2024 г.)

Нашим продуктом является робот, основанный на готовой электрической платформе, который оснащен системой автопилота, работающей по технологиям компьютерного зрения, искусственного интеллекта и машинного обучения. С помощью данных систем мы делаем уборку улицу полностью автоматической. В качестве сенсоров системы компьютерного зрения выступают камеры, в том числе и стереопары. Это дает дополнительное преимущество при работе в дождь или снегопад. Управление роботом осуществляется через веб-сервис и мобильное приложение. Там же – планирование маршрутов, аналитика, цифровой двойник, видеонаблюдение, интеграция с «Умным городом». Все роботы общаются напрямую с сервером по защищенному каналу. У каждого робота свой уникальный идентификатор, подделать или подменить его невозможно. По сути, мы сделали систему, работающую по принципу интернета вещей. Веб-сервис и мобильное приложение, по своей сути, являются обычным фронтендом, который берез данные от сервера через прослойку - REST API, которое мы тоже разрабатываем сами. Таким образом, абсолютно весь путь данных (от робота до клиента и обратно) проходит через наши каналы связи, поэтому мы можем гарантировать сохранность данных. Все роботы общаются напрямую с сервером по защищенному каналу. У каждого робота свой уникальный идентификатор, подделать или подменить его невозможно. По сути, мы сделали систему, работающую по принципу интернета вещей. Веб-сервис и мобильное приложение, по своей сути, являются обычным фронтендом, который берез данные от сервера через прослойку - REST API, которое мы тоже разрабатываем сами. Таким образом, абсолютно весь путь данных (от робота до клиента и обратно) проходит через наши каналы связи, поэтому мы можем гарантировать сохранность данных. Технология автопилота способна самостоятельно следовать заданному в веб-сервисе маршруту, и, в случае необходимости, самостоятельно принимать решения. Для этого мы получаем данные с камер, лидаров и gps/глонасс. Далее при помощи нейросетей классифицируем объекты, определяем препятствия, строим «виртуальный тоннель» движения и привязываем его «арки» к конкретным геоточкам. Затем сопоставляем полученные геоточки с заданными в маршруте. Таким образом получается, что задание можно указывать максимально абстрактно (проедь из точки А в точку Б с включенной щеткой), а робот самостоятельно определит оптимальный уборочный маршрут. Данные с камер и лидаров отлично складываются в 3D-карту местности. По сути, мы получаем «облако точек» и привязываем к нему фрагменты изображений. На выходе получаем регулярно обновляемый (актуальный) цифровой двойник территории весьма хорошего качества. Самое главное, что все вычисления проходят на машине, без выгрузки данных в облако, поэтому получить “файл цифрового двойника” можно только посредством прямого обращения к машине: для этого нужно подключиться к ее бортовой Wi-Fi-сети и запросить формирование файла. Во время выполнения следующих двух-трех заданий машина построит трехмерную карту и пришлет уведомление. Выгрузка файла осуществляется частями и возможно тоже только из-под внутренней локальной сети.